近日，我院魏丽芳教授团队在The 34th International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI),2025（中国计算机学会推荐CCF A 类、人工智能领域国际顶级会议）上发表题为“GPI-Net:Gestalt-Guided Parallel Interaction Network via Orthogonal Geometric Consistency for Robust Point Cloud Registration”的研究论文。根据格式塔原理设计了一个基于正交几何一致性的并行交互网络来寻找高质量的对应关系，简称GPI-Net。实验表明，本文所提出的GPI-Net在公开数据集的误匹配剔除和姿态估计任务等方面具有明显的优势。International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI)由国际人工智能联合会主办，是人工智能领域的顶级会议之一，也是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。IJCAI-2025将于2025年8月16日在加拿大蒙特利尔召开，会议还将在中国广州设立官方卫星会场，时间为 2025年8月28日至31日。本届会议共收到5404篇有效投稿，接收率为 19.3%。

点云配准对于场景重建至关重要，它通过对不同视角的数据进行匹配和整合，确保三维重建的一致性和精度。由于数据重叠区域较少，匹配关系中存在大量离群点，因此，准确筛选更多的内点将直接影响场景重建的精度。因此，本文提出一种新颖的点云配准网络用于精确估计点云间的空间映射关系。该网络首先利用正交融合机制以有效消除特征融合过程中冗余信息的干扰；随后引入格式塔特征注意力模块（GFA），以提取匹配对间的显著几何结构特征；最后，通过双路径多粒度并行交互聚合模块，增强匹配对在多尺度间的信息交互能力，从而构建鲁棒的全局表示。

福建农林大学是该论文唯一通讯作者单位，龙8在线登录官网-龙8(中国)2023级硕士研究生辜维康、韩明月博士为论文的共同第一作者，魏丽芳教授为通讯作者，2023级硕士研究生薛礼、2022级博士研究生董恒、杨长才副教授和陈日清教授为论文共同作者。该研究得到了国家自然科学基金项目（Nos.62171130 and 62301160）资助。

根据Google Scholar发布的2025年学术指标，IJCAI的H5-index为133，位于总榜10。

论文信息:Weikang Gu,Mingyue Han,Li Xue,Heng Dong,Changcai Yang,Riqing Chen,Lifang Wei."GPI-Net:Gestalt-Guided Parallel Interaction Network via Orthogonal Geometric Consistency for Robust Point Cloud Registration".